性愛姿勢是指伴侶在進行性交時的姿勢。理論上而言，應該有數不清的性愛姿勢，但事實上，多數不同的姿勢都是由大約六、七種的基本姿勢演變而來的。有人認為：只有男在上的性姿勢才是唯一正常，並可接受的性交姿勢;也有人宣稱，應該有很多不同變化的性姿勢，而且除非能夠精通所有的性姿勢，否則就不足以稱為是一個合格的性愛伴侶。
這類的傳聞更進一步地指出，肢體困難度愈高的性姿勢，愈能帶來高度的性滿足感。這些都是不實的傳聞，沒有任何一種姿勢具有特別的效果，而做愛能力應由伴侶所感到的滿足感而定，而不是由一個人對性愛變化所知多寡來決定。
雖然色情片女明星總是張著雙腳做愛，現實生活中的女人伸直並併攏雙腳才可以得到更大的快感(指的是利用傳教士體位時)。
採取這個姿勢的話，有兩個方法：
一、可以讓你夾緊大腿肌肉，然後進一步容易剌激體內陰蒂;
二、這也有助於摩擦體外陰蒂，而此處陰戶的內褶，佈滿了密密麻麻的敏感神經群。例如在他插入之後，可以將雙腿置於你的雙腿外側，你將雙腿併攏，然後他用大腿夾緊女伴的雙腳，接著緩慢而深入的開始抽送，陰莖可以摩擦到陰蒂根部，並且開始加速，通常雙方都得以體會高超的快感。
訓練恥部肌肉的彈性
你的恥部肌肉靈活度會影響到體內G點與陰莖接觸的程度。
畢竟，高潮的本質就是子宮、陰道、直腸和恥部肌肉一連串的收縮動作，肌肉越強壯，收縮動作就越強烈，產生的快感就越大，就是這麼的簡單。而且，你的恥部肌肉越有彈性，越能收緊陰道壁，提高與陰莖的摩擦度，更能刺激體內陰蒂。所謂恥部肌肉，就是恥骨連接到脊椎骨周邊的肌肉，下次小解時，試著中止尿液的流出看看，你就可以清楚分辨出哪裡是你應該鍛練的恥部肌肉了，建議你一天做兩個七十五次的收縮動作循環，(不過切記別收縮到腹部或是臀部肌肉，也不要閉氣不呼吸。)
對下腹部施壓
身體的下腹部，恥毛上方的部位，是陰道內陰蒂的最外層所在，對這個外在部位拖壓，身體內部的感覺也會增強。 你可以考慮用自己或伴侶的手，捏壓這個部位的肌肉或小幅度的仰臥起坐都可以;因為這可以讓你的體內陰蒂同時被上下夾攻(你因受壓而變結實的肌肉和硬挺陰莖)，而容易產生快感。不管你的方法是什麼，讓陰莖(或手指或震動器)先插進去，然後再從外部施壓，但是如果你先由外部施壓，他很有可能找不到體內應該刺激的正確位置。
人類是唯一在性交時有體位變化的，因此人類性交時所變化的不同體位，無疑是為了充實男女性生活之間的彼此滿足。性姿勢重不重要?其實，性姿勢是佔整個性愛過程中的一部分，說不重要是騙人的，沒有變換姿勢、體位，就不會知道哪種的體位對你、對另一半最舒服;有人喜歡變換很多姿勢，也許有人喜歡一技到底，但畢竟性愛是雙方最私密的房事，誠心做好溝通最為重要。
一對伴侶所選擇的性姿勢會基於多樣的原因：伴侶對性交姿勢的舒適程度，和對於嘗試新姿勢的心理障礙，都會對是否採用該姿勢造成影響。有時一對伴侶會以延長或加速高潮的反應選擇性姿勢。有時，客觀條件(如，空間及時間的允許)會決定性交的姿勢。
有些伴侶會排除一切其它的姿勢而只選用一種姿勢，因為他們覺得這樣會帶來最大的滿足。也有的伴侶會固定地使用或實驗幾個姿勢，但不一定會將它們列入作愛的範圍內。